Non Adrénadine, du sol, c'est beaucoup plus difficile. Parce que tu ne te sers que de tes abdos pour monter ton corps (enfin, tu peux jeter tes jambes puis tenir en pencil après mais bon...) alors qu'en faisant un dismount, la gravité t'aide un peu aussi.
Sinon, moi, perso, je conseillerai d'avoir un solide bow and arrow avant de bosser sur un pencil (et aussi ce sont des figures d'un niveau avancé juste pour info).
Comme l'a dit INF, il faut monter assez haut, parce qu'effectivement quand tu places tes mains derrière ton coccyx, tes bras sont légèrement pliés, puis tu fais ensuite glisser ton bassin par dessus, du coup, ton corps descend pas mal et tes bras se tendent. Tu es donc en position pencil. Après, il faut que tu entames la descente en iguana en ramenant tes jambes contre toi et en descendant doucement.