je ne connais pas d'autre moyen que par une figure où on finit avec le pole dans le dos (CAR, CKR, iguana, pencil, dangerous brian, plank, bridge ect...), par contre ça me parait délicat à partir d'un invert (c'est à dire abdomen face à la pole)...
Le plus simple c'est du CAR à mon avis!
Bon courage